40 是视野角度（FOV），就像你睁大眼睛还是眯着眼睛看。
除了政策限制正在有序解除，促使整车厂转向L4的现实推手是供应链。硬件层面，激光雷达成本大幅下降、高算力芯片规模化应用，特别是大模型让智驾研发提速，厂商们发力L4的时机已经成熟。
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Shortcuts: For common scenarios, we pre-calculate the travel time/distance (the "shortcut") between border points within the same cluster and also to border points of immediately adjacent clusters.
Филолог заявил о массовой отмене обращения на «вы» с большой буквы09:36